流れに従ひて己を失はず.

日々の研究について書きます

Optics

庵野秀明監督のカメラを追う

タイトルの通りです.以下のツイートにある,庵野監督によるカメラの動きを再現していきたいと思います.【制作こぼれ話】イメージしている実写の手持ち風カメラワークを表現するため参考にすべく、モニター画面を総監督自らiphoneで撮影。これらから、一番…

ロボットビジョンの基礎(コロナ社)を読んだ

今更ながら読みました.エピポーラ幾何/カメラのR,t推定/カルマンフィルタ... 中途半端にわかった気になってわかっていなかったことが多すぎたのでこの機会に整理できてよかったという感想です.読んだ目的は,これまでずっと回避してしまっていたカメラキャ…

スネルの法則を使って屈折方向の計算

スネルの法則で3次元空間上の屈折方向ベクトルを求めるのをPythonで実装. ベクトルで解く各要素の関係は以下.ただし各ベクトルの大きさを1とする. 入射ベクトル: 法線ベクトル: 出射ベクトル(これを求める): 入射角: 出射角(これもわかってない): 入…