流れに従ひて己を失はず.

日々の研究について書きます

ロボットビジョンの基礎(コロナ社)を読んだ

今更ながら読みました.

エピポーラ幾何/カメラのR,t推定/カルマンフィルタ...
中途半端にわかった気になってわかっていなかったことが多すぎたのでこの機会に整理できてよかったという感想です.

読んだ目的は,これまでずっと回避してしまっていたカメラキャリブレーション周りの勉強.
基本的には外部パラメータ(カメラの並進と回転)を求めるところがキャリブレーションの内容としてメインで書かれています.途中式など詳細に解説されていて非常に勉強になりました.
ただ,内部パラメータ(収差や焦点距離などなど)を求めるところはさらっと流して書いてある程度でこの部分が個人的に結構気になる部分だったので,次はそこの勉強です.