スネルの法則で3次元空間上の屈折方向ベクトルを求めるのをPythonで実装. ベクトルで解く各要素の関係は以下.ただし各ベクトルの大きさを1とする. 入射ベクトル: 法線ベクトル: 出射ベクトル(これを求める): 入射角: 出射角(これもわかってない): 入…
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