（こちらは社会人学生 Advent Calendar 2020 - Adventarの5日目の記事です．）1年前の自分へ この文章を書いているのは2020年12月5日のお前だ． この10月で博士課程4年生になった．ああ，そうだ4年生だ．気を落とすな．．．気持ちはわかる．．．3年では無理…

メモ def line_point_dist(line_p1,line_p2,point): #line_p1:直線上の一点 #line_p2:直線上の一点 #point:距離を計算したい点 u = np.array([line_p2[0] - line_p1[0], line_p2[1] - line_p1[1]]) v = np.array([point[0] - line_p1[0], point[1] - line_p1…

行列でランクである行列 と，次元のベクトル について，以下の等式が成立するとき，の非自明解を特異値分解から求める．まず，は大きさが不定なので，条件として以下を加える．ところで，このは以下の解と言いかえることができる．また，の特異値分解の結果…

scipy.optimize.least_squaresライブラリを使ってLevenberg-Marquardt法を試しました．局所最適解はx=8, 大域的最適解はx=2. 深い考察はありません． from scipy.optimize import least_squares import numpy as np from matplotlib import pylab as plt ###…

今更ながら読みました．エピポーラ幾何/カメラのR,t推定/カルマンフィルタ... 中途半端にわかった気になってわかっていなかったことが多すぎたのでこの機会に整理できてよかったという感想です．読んだ目的は，これまでずっと回避してしまっていたカメラキャ…

サンフランシスコでのSPIEという学会にて発表してきました． 自分の中で発表準備が過不足なくできたな，と思えたのでここにメモを残します． SPIE Photonics West 米国はサンフランシスコで学会発表させていただく機会を得ました。懸垂部部長として海外での…